Zamek na wyniosłym wzgórzu na prawym brzegu Popradu wzniesiono na przełomie XIII i XIV wieku. Pierwsza wzmianka pochodzi z przywileju Władysława Łokietka z 1312 roku. W XV wieku zamek był rezydencją starostów sądeckich. W XVI wieku jego administratorem był Piotr Kmita, wtedy też zamek zaczął popadać w ruinę a definitywnemu zniszczeniu uległ podczas najazdu Rakoczego w 1657 roku.
Obecnie zamek odbudowany (aż za bardzo niestety, pamiętam go sprzed dwudziestu kilku lat jako malowniczą ruinę) jako atrakcja turystyczna.