Cmentarz żydowski w Grójcu został założony już w XVIII wieku (najpewniej w roku 1794) daleko poza ówczesnymi zabudowaniami miasta, przy drodze wiodącej w kierunku Mszczonowa. Dziś to ulica Mogielnicka.
Nekropolię powiększono w XIX wieku z powodu przepełnienia, ostatecznie zajęła ona obszar 1,8 ha. Ma specyficzny, nieregularny i wydłużony kształt i jest w całości otoczona współczesnym ogrodzeniem (została uporządkowana i ogrodzona w roku 2003 staraniem Fundacji Rodziny Nissenbaumów). Brama wejściowa na kirkut, ozdobiona Gwiazdami Dawida, znajduje się od strony ulicy Mogielnickiej, sąsiadując z wejściem na teren pobliskiego cmentarza chrześcijańskiego.
Niestety, w wyniku zniszczeń i dewastacji, mających miejsce w czasie II Wojny Światowej, ale zapewne także już po jej zakończeniu, na terenie kirkutu nie zachował się w całości ani jeden nagrobek, a wśród traw dostrzec można co najwyżej betonowe podstawy pod groby. Nawet ich nie jest zbyt wiele. Macewy zostały przez Niemców wywiezione i zapewne użyte w celach budowlanych, m.in. do utwardzenia dróg.
Także po roku 1945 teren cmentarza, w żaden sposób nie zabezpieczony, ulegał dalszej destrukcji.
Co ciekawe - do dziś zachowały się stare sosny, widoczne na archiwalnym, przedwojennym zdjęciu, przedstawiającym to miejsce.