Obecny kościół w Orawce w powiecie nowotarskim, niedaleko Jabłonki nie jest pierwszym istniejącym na tym miejscu. Poprzedni, wzniesiony w 1614 roku, był kościołem protestanckim, ponieważ ziemiami tymi władali Panowie Zamku Orawskiego, którzy byli tego wyznania. W tych czasach wyznanie właścicieli decydowało o obowiązującej w ich włościach religii.
Żyjący na tych terenach polscy katolicy zdołali dopiero w 1650 roku założyć parafię katolicką i wznieść świątynię, która zachowała się do dzisiaj. Duszpasterz, który im przewodził w tych staraniach, ks. Jan Szczechowicz, został pochowany pod posadzką kościoła.
Najstarsze części świątyni to wzniesione z drewna wieloboczne prezbiterium oraz nawa i zakrystia. Te części budowli są zbudowane w konstrukcji zrębowej. Murowaną i otynkowana na biało kaplicę dostawiono w roku 1728. Wieża nakryta dachem iglicowym pojawia się dopiero w 1901 roku a obecny dach zaprojektowano i wykonano w roku 1935.