Przy trasie do Nowego Sącza, w miejscowości Czchów, na wzgórzu nad rzeką Dunajec, wyłania się zza drzew wieża, będąca pozostałością zamku obronnego.
Początkowo, na przełomie XII i XIII wieku, powstała kamienna, okrągła wieża strażnicza tzw. „ stróża” ( stołp). Budowla ta miała chronić szlak handlowy z Węgier. W XIV wieku dobudowano do wieży zamek, pełniący funkcję siedziby starostów czchowskich. Zamek został opuszczony w XVII wieku, ale w XVIII wieku ponownie był wykorzystywany, tym razem na więzienie.
Z całego założenia zachowała się jedynie cylindryczna wieża, wysoka na dwadzieścia metrów i fragmenty murów dawnych pomieszczeń zamkowych oraz muru obwodowego. Zamek i wieża zostały wzniesione z piaskowca.
Wieża była restaurowana w 1928 roku a w latach 90-tych XX wieku przeprowadzono szerokie prace konserwatorskie i archeologiczne, które pozwoliły odkryć lub zrekonstruować wiele fragmentów zamku. Od 1993 roku opiekę nad pozostałością zamku w Czchowie pełni Społeczny Komitet Renowacji Baszty. Dzięki inicjatywie Komitetu uporządkowano pozostałości po dawnym zamku, odbudowano górną część wieży i zbudowano taras widokowy, z którego jest fajny widok zimą .